机器人,实质上是一种用来模拟和执行人的劳动功能(包括体能和智能两方面)的现代高科技的机械装置。这种机械装置,可以根据人给予的指令,执行和完成只有人类才可能从事的脑力劳动和体力劳动。所以看来十分神奇的机器人其实只不过是人类应用现代高科技技术制造出来的一种极其精密、灵巧的生产工具。对于机器人的定义是多年来世界各国科学家们争议颇大又未获统一的问题。目前至少有以下几种说法:第一种说机器人就是“能和人的动作相比拟的自动装置”;第二种说机器人是“借助于各种编制程序,能使用专门装置,并可以再编程序的多功能操纵机”;第三种说机器人是指“能进行复杂系列动作的,能程序化的制造工具”;第四种是科技界的说法,说机器人就是机械人,是“能模仿人的某种活动的一种自动机械”。一般能完成行走和操纵生产工具等方面的动作。如果把上述四种说法加以徖和抽象概括,就可以看出这四种说法有以下共同点:一是机器人的外观形象像人,故取名机器人;二是它具有科学而缜密的编排程序,这是机器人完成各种指令的总指挥部。那么,什么是编排程序呢? 这种编排程序就好像是人们读书的程序,先从幼儿园大班到小学,然后进入初中、高中,再到大学、研究生、博士、博士后这么个程序。这个程序是人类在智力开发的历史长河中编排出来的,不能打乱,世界上没有人读书是先从大学开始,再读到小学的。上述是个日常生活中的例子, 非常简明扼要地说明了编排程序的含义。机器人的“活力”全在于编排程序,人们只须依据机器人编排程序是简单的,还是复杂的,是单一功能的,还是多功能的,就可以把机器人区分为简单的还是复杂的,是低级阶段的还是智能阶段的。程序编排也不是科学家随心所欲的产物,它是受到生产力发展水平和科学技术发展水平限制的。如果这两个必要条件不具备时,科学家们就是想使机器人复杂化、多功能也办不到。不过, 随着生产力发展水平的提高,生产实践需要的迫切要求,科学技术革命的进一步发展,人们可以坚信将来一定会诞生类似于人的全功能的机器人。机器人发展的历史进程是和电子计算机发展的历史进程相同步的。电子计算机是机器人的灵魂,而机器人就是能走动的电子计算机,是电子计算机向智能模拟方向发展的产物,即先有计算机,后有机器人。电子计算机是在本世纪 40 年代中期来到人们生活中间的。几十年来,电子计算机发展了四代,第一代是从 1946 年到 1956 年期间,以电子管为元件,叫电子管时代。这一时代的电子计算机体积都特别庞大。打个比方, 以信息量容量相同的计算机来说,第一代的有一间房子那么大,而现在只有火柴盒那么大。为了克服体大笨重的缺点,科学家又开发了第二代电子计算机。从 1956 年到 1962 年期间,由晶体管取代电子管,叫晶体管时代。这在体积小,容量大,成本低的道路上成功地前进了一步。第三代计算机开发于 1962 年到 1970 年期间,由集成电路芯片取代晶体管,称为集成电路时代。它基本解决了体积大,容量小的问题。从 1970 年开始进入了第四代,即大规模集成电路时代。机器人的发展,就是紧随计算机发展的轨迹向前迈进的。1954 年,美国科学家乔·丹佛尔首先提出 机器人,产生了人类历史上第一代真正的机器人。从诞生至今只不过几十年,它还处于幼年时期,还不成熟,需要“进化”。随着社会生产力和科学技术的高度发展,以及世界范围的高度重视和研究开发,已形成了机器人的“庞大队伍”。